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分类伺服机械手的种类
浏览: 发布日期:2018-07-07 17:18:45

   伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制,使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。下面就随我们的东莞伺服机械手小编来分类伺服机械手的种类。

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  按驱动方法分类
 
  1、机械驱动伺服机械手:是将主机的动力经过凸轮、连杆、齿轮、间歇组织等传递给伺服机械手的一种驱动方法。
 
  2、电力驱动伺服机械手:直接用电动机进行驱动。
 
  3、液压驱动伺服机械手:以压力油进行驱动。
 
  4、气压驱动伺服机械手:以压缩空气进行驱动。
 
  按伺服机械手的臂力巨细分类
 
  1、大型伺服机械手:臂力大于30㎏。
 
  2、中型伺服机械手:臂力为10——30㎏。
 
  3、小型伺服机械手:臂力为1——10㎏。
 
  4、微型伺服机械手:臂力小于1㎏。
 
  按运动坐标型式分类
 
  1、球坐标式伺服机械手:臂部能够沿直角坐标轴X方向移动,还能够绕Y轴和Z轴滚动,亦即手臂能够前后弹性(沿X方向移动)、上下摇摆(定为绕Y轴摇摆)和摆布滚动(仍定为绕Z轴滚动)。
 
  2、直角坐标式伺服机械手:臂部能够沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动,亦即臂部能够前后弹性(定为沿X方向的移动)、摆布移动(定为沿Y方向的移动)和上下升降(定为沿Z方向的移动)(张军,冯志辉,2004)。
 
  3、多关节式伺服机械手:这种伺服机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的衔接(肘部)以及大臂和机体的衔接(肩部)均为关节(铰链)式衔接,亦即小臂对大臂可绕肘部上下摇摆,大臂可绕肩部摇摆多角,手臂还能够摆布滚动。(孙桓等,2006)
 
  4、圆柱坐标式伺服机械手:手臂能够沿直角坐标轴的X和Z方向移动,又可绕Z轴滚动(定为绕Z轴滚动),亦即臂部能够前后弹性、上下升降和摆布滚动。
 
  目前,伺服机械手主要是广泛应用在钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业,大大减轻了工人劳动强度和劳动条件,提高了生产效率,稳定了产品质量。