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自动化机械手的运作过程是怎么样的呢?
浏览: 发布日期:2017-12-18 11:53:03

   我们都知道很多的东西能被生产出来就是它是需要运作的,那自动化机械手的运作过程是怎么样的呢?

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  自动化机械手手臂的左右运动(水平方向)由伸缩步进电机的正反转来控制;上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制;自动化机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘,其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面,吸盘内腔空气被挤压出去,形成吸盘内腔负压,松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。
 
  另外,自动化机械手要实现上述动作,需要的系统还有步进电机驱动模块、PLC控制模块和行程控制元件。
 
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